7/7(月) POCHI工房資料

ディラン＆キャサリンによるピンポン工房

その他：
クライアント（シーソー側）Arduino

サーバ Processing

トラブルシューティング:ProcessingとArduinoの連携

Arduinoに書き込みも出来た！Processingのプログラムもエラーが出ていない！
それなのに、パドルが動かない、、、値が文字化けする、、、

そんな時は以下を試してみてください。

１）Arduinoを終了させる。

上の画像では、PCにI/Oから値を返しているにも関わらず、パドルが反応しておりません。ArduinoのSerial Monitorがうごいているため、Processingに値がいかないのです。
ArduinoのMonitorを切るとよいでしょう。

２）PCを再起動させる。
これで解決する場合は、やはり多いです。

トラブルシューティング:Arduino

Arduinoに書き込みたいのに上手くいかない。Serial Monitorの表示がおかしい。
など問題が起きた時に試してほしい解決方法のまとめです。

１）COMがあっているか確かめる。
※Winの人のみ
よくある間違いです。Arduinoに関する記事を読んで復習しましょう。


２）Upload to I/O Bordを押してから、基盤のスイッチを押す。
普通は、I/Oのスイッチを押してから書き込みですが、Arduinoの場合、こっちの方が成功しやすいのです。

３）Processingで走らせているプログラムを終了させる。
Serial Monitorで表示されない、といった場合です。一つのプログラムにつき、一つのシリアルしか読めない＆逆もしかりだそうです。
よって、シリアル通信を行う際、関連するプログラムは閉じたほうがよいでしょう。
Processingやterminalとか。

４）PCを再起動する。
最後の手段にして、これで解決する場合はよくあります。

トラブルシューティング：デバック

ソースを書き込んで、RUNだ！という時に、エラーが出て先に進めません。
そんな人へのアドバイス。

キホンはエラーメッセージを読んで、チェックしていきましょう。
メッセージによって、だいたいチェックの仕方が分かります。
よく出るメッセージと対応方法をまとめたので、参考にしてみてください。

１）No fieldname " "found in ....

そんな名前のクラス、オブジェクト、引数etcはないですよ。って言われた場合。
たいてい
「宣言していない」もしくは「タイプミス」が考えられます。
画像ではLinefeedに関する記述がないといっているので、ソースの一番最初から、自分がLinefeedの記述をした（と思っている）ところを探して行きます。


どうやら一番最初のintの宣言が間違っていたようでした。Linefedになっていたのでlinefeedに修正。
これで動きました。

なお画像では「No fieldname " "found in ....」の後に「Linfedっていう近い名前のものならある」とエラーメッセージが続きます。これでなんとなく、間違いのあたりがついてきます。

２）Syntax error, maybe a missing semicolon?

前後で;を忘れてるんじゃないか？と聞いてくれています。
ちょうど前の段のsize(640,480)の後、;が抜けてました。

３）Found too many {characters without a} to match

{}が足りない、というエラーです。ifの後や、voidの後に、きちんと{}が入っているか確認しましょう。

４）unexpected tolken: void
これはちょっと面倒です。

画像ではsetupの後に()が足りなかったようです。
他にも、前のvoid文が{}で閉じられていなかった場合も起こりえます。
ちょっとずつ{}の数があってるか、()ははいっているか,;はあるか？を確認していってください。
※Macユーザーの場合、ソース冒頭のimport文はsketch>Import Library>serial、、、という方法で記述してください。これを行わない場合にも、同様のエラーが出るようです。

５）その他、よくある間違い
全角スペースを使っていたりしませんか？英数入力になっているか常に確認しましょう。

vista@Arduino

windows vistaをお持ちの方でArduinoが上手く起動しない方へ

Arduinoの中にあるJAVAファイルをどけてみて下さい！

起動するはず…

Arduinoに書き込むforMac

Macの人がArduinoに書き込む方法です。基本はWinと一緒ですが、より簡単です。

１）USBケーブルでArdunoとPCをつなぐ

２）Arduinoソフトウェアを起動しましょう。
　[Tools]⇒[Serial port]⇒[dev/cu.usbserial-A10166Y]



ここからはWinユーザと一緒です！

３）LEDを光らせるプログラムを書く
　プログラムは本のp.39にあります。

int LEDPin =13;

void setup(){
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(LEDPin, HIGH);//turn on the LED
delay(500);
digitalWrite(LEDPin, LOW);//turn off the LED
delay(500);
}

４）Verifyボタンを押す。（再生ボタンみたいなやつ）
　プログラムに間違いがあるとエラーが出ます。

５）Done Compiling.とでたらＯＫです。


６）Arduinoソフトウェア上の「Upload to I/O Board」ボタンを押して、
　すばやく0.5秒ぐらい後にArduino基盤上の「リセットボタン」を押します

７）先程Done compiling.が出たところにDone Uploadingと出れば書き込み成功です！

これでプログラムが実行されます。
「Upload to I/O Board」ボタンの右となりにある「Serial Monitor」を押しても起動します。

Arduinoに書き込む

Arduinoへのプログラムの書き込み方です。

①USBケーブルにArduinoをつなぐ

Windowsユーザの方はシリアルポートを確認しましょう。
以下、Windowsの方：

②「マイコンピュータ」を右クリックして「プロパティ」を開く。

③「ハードウェア」の「デバイスマネージャ」を選択。


④ポート(COMとLPT)の中に、「USB Serial Port」がある事を確認する。
　COM3が割り当てられている事を覚えておきましょう。
　人によってCOMの数は違うので注意しましょう！


⑤Arduinoソフトウェアを起動しましょう。
　[Tools]⇒[Serial port]⇒[COM3]


ここからはMacユーザも一緒です！

⑥LEDを光らせるプログラムを書く
　プログラムは本のp.39にあります。

int LEDPin =13;

void setup(){
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(LEDPin, HIGH);//turn on the LED
delay(500);
digitalWrite(LEDPin, LOW);//turn off the LED
delay(500);
}

⑦Verifyボタンを押す。（再生ボタンみたいなやつ）
　プログラムに間違いがあるとエラーが出ます。

⑧Done Compiling.とでたらＯＫです。


⑨Arduinoソフトウェア上の「Upload to I/O Board」ボタンを押して、
　すばやく0.5秒ぐらい後にArduino基盤上の「リセットボタン」を押します




⑩先程Done compiling.が出たところにDone Uploadingと出れば書き込み成功です！

これでプログラムが実行されます。
「Upload to I/O Board」ボタンの右となりにある「Serial Monitor」を押しても起動します。